Alors que l’acquisition de données 3D progresse, elle s’étend de plus en plus à de nouveaux domaines. Il y a d’abord eu la photogrammétrie sous-marine, puis la numérisation 3D par UAV aéroporté ; désormais, des chercheurs de Fraunhofer IOF sont allés plus loin… avec un procédé monté sur chien de numérisation 3D.
En fixant un scanner 3D sur la tête du chien robotisé « Spot » de Boston Dynamics, ils affirment qu’il est possible de rendre cette technologie plus agile et flexible. Ils soutiennent notamment que Spot peut offrir une plus grande régularité, car il ne se fatigue pas et ne commet pas d’erreurs comme les humains.
Selon l’équipe, ces imprécisions posent un véritable problème sur les sites de production, où le flux de travail d’acquisition de données peut parfois être inconfortable et inefficace pour les opérateurs. Spot peut également travailler dans des zones auxquelles les personnes ne peuvent pas accéder – par exemple autour de garde-corps dans des environnements potentiellement dangereux – tout en numérisant des objets très complexes sous tous les angles.
Toutefois, Spot a toujours besoin d’interventions humaines pour établir une connexion fiable entre lui-même et un capteur 3D ; les humains ne sont donc pas entièrement absents du processus.
« Avant le processus de mesure proprement dit, la vitesse, l’emplacement précis de la mesure et d’autres paramètres importants sont transmis par un opérateur humain à Spot », explique le Dr Andreas Breitbarth, responsable du traitement d’images et de l’IA chez Fraunhofer IOF. « [Mais] le chien robot peut réaliser des scans de la même manière qu’un être humain, sans qu’il soit nécessaire que celui-ci soit physiquement présent. »
À l’avenir, les chercheurs estiment que leur solution unique visant à réduire les délais de numérisation et la variabilité permettra une acquisition de données plus rapide et plus fiable, avec des applications potentielles de contrôle qualité.
Présenté au salon Control 2024, ce Spot modifié constitue assurément une innovation intéressante en matière de numérisation 3D. Mais pour l’instant, il est sans doute préférable de le tenir en laisse. Du moins jusqu’à ce que nous connaissions ses véritables capacités d’acquisition de données !
