Da die Erfassung von 3D-Daten voranschreitet, erschließt sie zunehmend neue Bereiche. Zunächst kam die Unterwasser-Photogrammetrie, dann das luftgestützte UAV-3D-Scanning, und nun sind Forscher von Fraunhofer IOF noch einen Schritt weitergegangen … mit auf einem Hund montiertem 3D-Scanning.
Durch die Befestigung eines 3D-Scanners am Kopf des Roboterhunds „Spot“ von Boston Dynamics sei es möglich, die Technologie agiler und flexibler zu machen. Insbesondere könne Spot eine höhere Konsistenz erzielen, da er nicht ermüdet oder Fehler macht wie Menschen.
Nach Angaben des Teams sind solche Ungenauigkeiten in der Fertigung ein echtes Problem, wo der Workflow zur Datenerfassung für Bediener mitunter unbequem und ineffizient sein kann. Spot kann zudem in Bereichen arbeiten, die Menschen nicht erreichen können – etwa um Schutzgeländer in potenziell gefährlichen Umgebungen herum – und dabei hochkomplexe Objekte aus allen Winkeln digitalisieren.
Allerdings benötigt Spot weiterhin menschliche Eingaben, um eine zuverlässige Verbindung zwischen sich selbst und einem 3D-Sensor herzustellen; Menschen sind also nicht vollständig aus dem Prozess ausgeschlossen.
„Vor dem eigentlichen Messvorgang übermittelt ein menschlicher Bediener Spot die Geschwindigkeit, den präzisen Messort und weitere wichtige Parameter“, erklärte Dr. Andreas Breitbarth, Leiter Bildverarbeitung und KI bei Fraunhofer IOF. „[Doch] der Roboterhund kann Scans auf dieselbe Weise wie ein Mensch durchführen, ohne dass dieser physisch anwesend sein muss.“
Die Forscher gehen davon aus, dass ihre einzigartige Lösung zur Verkürzung von Scan-Durchlaufzeiten und zur Verringerung der Variabilität künftig zu einer schnelleren, zuverlässigeren Datenerfassung mit potenziellen Anwendungen in der Qualitätskontrolle führen wird.
Dieser modifizierte Spot wurde auf der Fachmesse Control 2024 vorgestellt und ist zweifellos eine interessante Innovation im 3D-Scanning. Vorerst ist es aber vermutlich am besten, ihn an der Leine zu halten. Zumindest bis wir seine tatsächlichen Fähigkeiten bei der Datenerfassung kennen!
